فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات5
1- مقدمه
سیستم پارک خودکار یک سیستم تعبیه شده 1است که پارک اتومبیل را بطور خودکار انجام میدهد. تعداد قابل توجهی از تولیدات امروزه بر مبنای نظام سیستمهای تعبیه شدهاست. مثالهایی از کاربرد آنها تقریباً در همه محیطهای صنعتی وجود دارد. پیچیدگی سیستمهای تعبیه شده به طور پیوسته افزایش پیدا می کند و اغلب بیشتر و بیشتر گسترده میشود به سمت کنترل کارهای خیلی پیچیده، بطور مثال وسایل نقلیه پویا یا کاربردهای موتورهایالکترونیکی. موارد استفاده سیستمهای تعبیه شده اغلب مربوط به ایمنی است. بنابراین رخداد خطا در سیستمهای تعبیه شده شامل ریسک بالا است و میتواند زندگی انسانها را با مخاطره مواجه کند. و در مورد نمونه سیستمهایی که ایمنی در آنها مطرح نیست خطا میتواند ضرر مالی کلانی را نتیجه دهد.
در صنعت اتومبیل برای رفع خطا سیستم تعبیه شده داخلی تعویض میشود که ماشینها مجبورند فراخوانده شوند به ایستگاه سرویس. برای تولید محصولات در تعداد زیاد قیمت بالایی رقم می خورد. از این رو برای توسعه سیستم های تعبیه شده باید از استانداردهای با کیفیت بالا تبعیت کرد. در مرحله آزمایش عملی، یکی از متدهای تضمین کیفیت تحلیلی آزمایش پویا است. مهمترین نقص این آزمایش این است که عملکرد سیستم تحت آزمایش را بدیهی فرض می کند در صورتیکه فقط می تواند قابل تائید باشد برای آن وضعیت های ورودی که به عنوان داده آزمایشی انتخاب شدهاند.
آزمایش فقط میتواند خطاهای موجود را نشان می دهد و نه خطاهایی را که در هنگام آزمایش بروز نکردهاند. آزمون صحت فقط میتواند بوسیله یک سنجش کامل با همه ارزشهای ورودی ممکن، ورودیهای ترتیبی و ترکیب ارزشها تحت همه محدودیتهای ممکن اجرایی، تولید شود. معمولا یک آزمایش کامل به دلیل مقدار خیلی زیاد وضعیتهای ورودی ممکن و شرایط محیطی عملی نیست. بنابراین، یک بخش لازم و واجب آزمایش انتخاب داده های آزمایشی که بیشترین حساسیت را به خطا دارند در طرح نمونه آزمایش است. نقشه نمونه آزمایش می تواند خودکار شود برای مجموعه ای از اهداف آزمایش به کمک الگوریتم های تکاملی. پیش شرط برای چنین آزمایش تکاملی این است که هدف آزمایش را بتوان به صورت رقمی
بیان کرد و تغییر شکل پیدا کند به یک مسئله بهینه.
در این تحقیق، آزمایشهای کارآمد با استفاده از محاسبات تکاملی خودکار خواهند شد. این خودکار کردن بوسیله انتخاب شاخه کاربردش پشتیبانی می شود، که اهمیتش در پیشرفت و گسترش وسایل نقلیه افزایش پیدا میکند.